工业机器人减速机市场空间（万台）

一般来说，机器人的每个关节都需要配置一台减速器，不同的机器人有不同数量的关节。灵活度越高、关节越多，所用的减速机越多。而且负载不同，所用的减速器也不同，重载的关节多使用RV减速器，轻载关节一般用谐波减速器。

特斯拉机器人配套了全身40个运动执行单元，假设使用20个谐波减速机。正如前文所说，特斯拉的40个运动执行单元包括中上肢和躯干28个，仅手部就有12个，如果考虑使用谐波驱动，假设其中20个是轻载需求，则需求个数如下：15个谐波减速机，10个行星减速机，2个RV减速机，市场空间可观。

谐波减速机的市场空间有机会获得较大增长。假设人形机器人从工业级别产品发展到消费品级别的产品，在10万、50万和100万这三种销量假设下，减速机的市场空间增量分别为31亿、125亿和175亿，其中第三种情况下，175亿市场中75亿为谐波减速机。根据高工咨询GGII，2021年中国减速器市场空间为93亿，乐观假设下，人形机器人将给减速机带来需求空间增长。