中国腔镜手术机器人市场规模（亿美元）

中国腔镜手术机器人手术渗透率远低于美国，需求亟待满足。根据弗若斯特沙利文的数据，美国的腔镜机器人手术量按12%的年复合增长率由2015年的50万例增加至2020年的90万例，渗透率（定义为机器人辅助手术与微创腔镜手术总数的比例）达到13.3%；预计自2020年起，手术量将按11.3%的年复合增长率增至2026年的170万例，渗透率达23%。中国每年进行的机器人辅助腔镜手术数量由2015年的1.1万例增至2020年的4.7万例，渗透率达0.5%。预计到2026年，中国机器人辅助腔镜手术数量将以55.9%的年复合增长率进一步增至68.1万例，渗透率达3%。

中国腔镜手术机器人市场规模远低于美国，增长潜力巨大。美国是腔镜手术机器人的最大市场，机器人辅助腔镜手术的市场规模以11.7%的年复合增长率由2015年的17亿美元增加至2020年的29亿美元。2020年中国的腔镜手术机器人的市场规模为3.2亿美元，远低于美国。根据弗若斯特沙利文预测，中国腔镜手术机器人市场将以39.2%的年复合增长率快速增长，到2026年达到23.2亿美元。

竞争格局：全球腔镜手术机器人领域直觉外科一家独大。直觉外科（Intuitive Surgical）的达芬奇手术系统是首个获FDA批准的腔镜手术机器人，也是全球使用量最多手术机器人。自2000年获FDA批准以来，达芬奇手术机器人经过20余年的产品迭代已成为一个有效且可靠的手术工具，并已经在前列腺癌根治术等术式中成为行业金标准，目前美国有超过80%的前列腺癌根治术是用达芬奇手术机器人进行的。

达芬奇系列产品定义了腔镜手术机器人的基本结构和特点。达芬奇机器人的基本结构包括医生操作系统、患侧机械臂推车和成像系统，这也成为了后续腔镜机器人产品的通用结构。1）在操作系统上，达芬奇主从式操作系统可以让外科医生进行符合直觉的手术操作，提升体验的同时也缩短了医生的学习曲线；2）机械臂是达芬奇最核心的部分，多自由度手术机械臂的专利在达芬奇机器人所有专利中占比最大。例如US7689320B2专利设计的带有关节运动控制器的机器人可以在降低器械末端震动的同时避免过度延迟；3）在成像方面，直觉外科收购了德国雪力公司的机器人内窥镜业务，雪力生产了全球最多的医用3D内窥镜和摄像头，同时提供了基于可视化需求设计的特殊、创新算法。雪力稳定地为直觉外科提供轻巧的内窥镜和高质量的成像系统；4）达芬奇还定义了腔镜手术机器人的基本门槛——高度灵活的“腕关节”机械臂、清晰放大的三维图像、震颤过滤功能等，这也成为后续产品性能验证的重要指标。