
机器人产业空间的打开需要其技术的不断迭代,而对技术水平的评价有相当多的技术参数可选,其中精度是重要指标之一。以工业机器人为例,对重复定位精度有较高要求,根据维科网的信息,目前主流的工业机器人,重复定位精度高于±0.02mm,全工作空间内绝对定位精度高于±1mm,基本可视作“高精度”机器人。
机器人在不同行业、场景的落地应用,一方面,可将场景相关Know-how与机器人技术进行交互迭代,加速技术水平的提升,从“可用”逐渐到“好用”进化;另一方面,也将直接打开下游需求,形成新的行业增量。
本文将选择代表性的工业机器人和医疗机器人,结合其精度等技术维度,以及其可用场景及销售情况,对当前机器人的技术水平与落地情况进行分析。
全球领先的机器人供应商,上游零部件具备技术优势,核心技术为运动控制系统。1)ABB机器人是自动化和数字服务领域的行业领导者,为从汽车、电子到物流等多个行业提供创新解决方案。在2010年正式进军工业机器人领域,凭借其在伺服系统、集成系统内的深耕,在上游零部件领域拥有一定的技术优势。作为全球领先的机器人和自动化供应商之一,ABB机器人在全球50个国家具有售后及服务网点,并已提供超过50万套机器人解决方案。2)ABB的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。