2021 年 RV 减速器国内市场竞争格局

工业机器人时代由海外厂商主导，国产替代趋势正逐步显现。分产品看，谐波减速器技术较RV偏低，因此从技术上看对国产厂商而言更加易于突破，目前国产谐波减速器厂商已经开始进行国产替代，其中绿的谐波国内市占率已超过20%。从技术上看，国产品牌减速比、输出转速、传动精度等已经和国外缩小差距，仅在传导效率上还需提升。

RV减速器构型复杂，长期以来全球市场格局高度集中，纳博特斯克占据全球70%以上市场份额。近年来，伴随国产RV减速器的发展，纳博特斯克在中国的市场份额已低于全球水平，并呈下降趋势，根据高工机器人数据，2021年双环传动的国内市场份额仅次于纳博特斯克。

我们认为人形机器人时代，国产减速器厂商有望获得更大的市场份额。特斯拉Bot的推出具有标杆意义，人形机器人带来减速器广阔需求，现有工业机器人减速器竞争格局或面临洗牌，国内减速器厂商有望迎来发展良机。基于以下两点逻辑，我们认为国产厂商未来市场份额扩大具备合理性和可行性：

1）产能端：国内厂商扩产节奏快，有望更快满足减速器持续扩张需求。人形机器人关节数量增长带来减速器需求量边际提升，具备快速扩产能力的厂商有望优先获得较大份额。全球谐波减速器龙头（哈默纳科）和RV减速器龙头（纳博特斯克）均为日本企业，考虑到日本的人工成本较高，国内厂商在扩产成本上备具一定优势。从产量来看，国内企业产量增速明显较快，2020年、2021年绿的谐波减速器产量增速分别为26.9%、138.3%，日本哈默纳科减速器产量增速分别为8.7%、63.5%（产值口径）；从产能规划来看，国内企业积极扩张产能，绿的谐波2020年通过上市募投“年产50万台精密谐波减速器项目”，预计2024年谐波减速器产能扩张至近60万台/年，较2019年的9万台提升近6倍。人形机器人时代将使减速器产业链迎来重大发展机遇，大量减速器需求无法由某一家企业单独消化，国内厂商有望发挥本土扩产的成本优势，并逐步扩大份额。