军用无人机产业链构成（注：上游还包含其他零部件，图示里仅列举部分）

飞行平台系统是无人机的主体，整合动力装置、飞控系统、导航系统等部件后携带载荷实现空中飞行与任务执行。任务载荷系统是决定无人机不同用途的关键，所涉及任务设备包含侦察搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等多种类型。除执行任务的直接载体之外，地面系统作为无人机系统的指挥中心，控制飞行过程与航迹、飞行平台的起降以及通信链路的工作，综合保障系统对各分系统进行维护保障、人员调配等，亦为无人机系统正常运转不可或缺的组成部分。

飞控系统是无人机飞行过程中的核心系统，可类比为有人机中的飞行员。飞控系统主要具备飞行控制和飞行管理两大功能，前者保障飞机运行的平稳性，兼顾无人机姿态和航迹的稳定及按指令或预设转变；后者指代数据设备管理和特定情景响应，包括采集飞行状态参数、处理故障及应急场景、计算导航路径等。自主控制、半自主控制、指令控制与人工控制是常见的无人机控制方式。其中，自主控制是飞控系统利用传感器新获信息、预设航路信息及任务规划信息自动控制飞行，具体过程为飞控系统中的敏感元件确定当前飞行路线，飞控计算机系统运行处理所获信息并发出指令，执行装置接收指令后带动舵面偏转，进而改变无人机航行路线。指令控制是由飞控系统接收由地面控制站的操作员所发送的遥控、遥测指令。而半自主控制恰好为自主控制与指令控制的融合，此时飞控系统同步响应传感器信息与地面指令，使无人机达到应有姿态，完成航线规划。