中国市场占主导，且表现持续优于全球

“仿真运动”是人形机器人不同于工业机器人的重要难点，其技术主要由硬件和软件及整机集成化等方面的能力构成。核心技术是用于实现机器人的移动与运动性能的部分，具体包括：1）硬件：伺服驱动器（作为人形机器人的关节），包括其中的电机及其传动机构、控制器、减速箱等，作为全身关节处伺服体系的关键运动执行环节，需要具备高精度和稳定性，是人形机器人的关键零部件。2）软件：运动规划和控制技术等，需要丰富的数据积累、领先的AI技术和精确的视觉及传感方案。