
目前服务型机器人欧美占较大优势,尤其是专业类;但80%以上的服务型机器人公司都是中小企业,全球格局尚未成型,国产厂商未来空间较大。随着国内较快的老龄化速度和服务业增速,加之政策推动,如工信部等部门于2023年1月发布《“机器人+”应用行动实施方案》以促进机器人行业的发展,未来国产人形机器人厂商有望长期发力,带动国内产业链同步增长。
特斯拉的Optimus一大亮点是运动控制系统设计,主要分为躯干部分和手指部分的两类模块。其躯干部分电机驱动系统采用了6种不同的关节处执行器,包括三种不同的旋转执行器和三种不同的线性执行器。而这一代表性的电机路线与公司的技术供应能力具备一定契合度。