2021 年汽车与工业领域不同扫描模块激光雷达市场份额

根据测距方法的不同，激光雷达测距方法主要包括三角测距法、飞行时间（Timeof Flight,ToF）测距法以及基于相干探测的连续调频 （Frequency Modulated ContinuousWave,FMCW）测距法。

三角测距法以一定角度发射的激光照射在目标物后，在另一角度对反射光进行成像，位置传感器接收物体表面反射的成像光斑，当物体沿激光方向移动时，光斑产生移动，根据物体在摄像头感光面上的位置通过三角几何原理推导出目标物距离。三角测距法测量精度相对较低，但具有成本低的优势。