谐波减速机国内市场格局逐渐松动

日系厂商扩产较慢，多数产能集中在本土。纳博特斯克目前仅有日本津工厂和中国常州工厂两大生产基地，2020年产能有约120万台/年，产能利用率较高。哈默纳科则只有日本本土的有明、穗高两大工厂，2018年产能接近180万台/年，难以满足中国工业机器人市场对精密减速机的旺盛需求。面对外资龙头产能不足的机遇，精密减速器企业实现国产替代的步伐将进一步加速。

谐波减速机国产替代进程较快，RV减速机厂商厚积薄发。谐波减速机方面，2020-2021年，我国谐波减速机市场最大的两个外资品牌哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由46%降低至42.9%，而国产谐波减速机厂商CR4的占有率之和由35.9%快速提升至41.1%。其中，绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，已占据自主品牌约80%的市场份额。RV减速器方面，以双环传动、秦川机床等为代表的企业立足自主创新，依靠在变速箱、机床等领域积累的高精度齿轮领域的丰富研发生产经验，率先破局RV减速器，形成小批量出货。目前，国产RV减速机产品已成功应用于埃夫特、新松、广州数控等国内主流机器人产品中，实现了稳定批量供应。RV减速器目前国产化率约为20%-30%，未来国产替代空间较大。