高精度地图市场空间预测（亿美元）

基于其功能的实用性，高精度地图将是L2+自动驾驶的“必选项”。根据美国SAE分级，在L2及以下的辅助驾驶阶段（ADAS），高精度地图对整个辅助驾驶系统而言为一个可选项。但是，当自动驾驶技术发展到L2+时，意味着机器将完全取代人对于环境的监控，考虑到现有的传感器的性能边界尚不足以完全替代，因此，引入高精度地图作为感知端的安全冗余，以增强整个系统的鲁棒性成为了必然选择，业内普遍认为，高精度地图将成为实现L2+级别的自动驾驶必选项。此外，根据目前自动驾驶行业实践，无论是车厂推出的奥迪A8、凯迪拉克Super Cruise等一众量产的L3车型，还是百度、谷歌等互联网厂商的L4自动驾驶方案，其均引入高精度地图，这进一步验证了上述观点。

高阶自驾车型逐步放量，百亿市场正扬帆起航。高精度地图在L2+自驾车型中具备不可替代性，而随着高级别自动驾驶渗透率的提升，L2+车型不将集量产上市，高精度地图产业有望得到快速发展。根据易观分析的统计，保守预计我国高精地图市场规模将会由2021年的10.2亿美元增长到2025年的32亿美元。

根据四维图新对高精度地图结构的划分，数十个具体图层可被大致归类为底图图层、实时图层和定位图层，即对应高精度地图产品的三大核心环节：底图采集、实时更新、RTK定位：