从机型来看,外资主要优势的产品是大负载的重型六轴机器人,因此这轮替代需求量最大的也是重型机器人,将推动国产工业机器人量价齐升,并有望进入汽车整车厂。具有机型多且CLOOS品牌优势的国产龙头埃斯顿和机器人核心部件龙头绿的谐波、双环传动、中大力德有望受益。