自动驾驶产业链

自动驾驶产业多学科融合，技术切入满足不同细分场景。自动驾驶产业链上游包括感知层、决策层、执行层与网联层，感知、决策和执行为实现自动驾驶技术的核心要素，而网联层作为中国车路协同技术路径下重要组成，与自动驾驶技术协同发展落地；产业链中游包括主机厂、自动驾驶科技企业、出行科技企业和智慧交通服务商，共同打造生态融合。

产业链下游涉及智能驾驶车辆运营以及智能驾驶车辆改装，其中智驾车辆运营按应用场景可分为封闭场景、半封闭场景与开放场景，通过自动驾驶技术满足不同场景及市场需求。

车路云一体化融合协同。随着自动驾驶发展，智能驾驶汽车将在现有单车智能自动驾驶的基础上，通过车联网将“车-路-云”交通参与要素联系在一起，拓展和助力单车智能自动驾驶在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级，加速智能驾驶应用成熟。“车-路-云”各个环节的关键技术深度协同，形成了网联自动驾驶技术体系架构。车路云一体架构通过云端+边缘计算实时地处理自动驾驶汽车传来的道路数据，自动识别可用于后续处理应用的数据并更新数据。

汽车自动化驾驶划分为6个等级。2020年3月，中国工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，汽车自动化驾驶可分为6个等级。L0级别系统仅提供预警类功能，车辆控制完全由驾驶员掌控，因此属于辅助预警。