按照乐观/中性/悲观假设，至 2030 年全球人形机

综合而言，尽管人形机器人距离真正实现产业化仍有诸多困难需要克服，我们仍十分看好特斯拉新一代Optimus人形机器人，若其能在未来明确市场需求，并且在成本控制和技术水平之间形成有效平衡，就能够实现商业化的落地和规模化的量产。根据全球市场研究机构Marketsandmarkets的预测，全球人形机器人市场规模（仅考虑单机）将从2022年15亿美元提升至2027年的173亿美元(按人民币兑美元7：1计算为1211亿元)，CAGR=63.5%。

而根据特斯拉CEO马斯克的预计，未来全球人形机器人数量可达百万级，最终单台成本可能会低于两万美元。我们按照乐观/中性/悲观假设，测算可得至2030年全球人形机器人市场空间分别达750/500/250亿美元，未来可期。具体测算假设如下：

1）乐观情况：人形机器人降本超市场预期，且在各个工业和家居场景均得到广泛应用，至2030年人形机器人保有量达到500万台，单台成本下降至1.5万美元。

2）中性情况：人形机器人降本顺利，在工业场景得到规模应用，并进入部分家居场景，至2030年人形机器人保有量达到250万台，单台成本为2万美元。

3）悲观情况：人形机器人降本不及市场预期，仅在少部分工业和家居场景得到应用，至2030年人形机器人保有量达到100万台，单台成本为2.5万美元.

人形机器人产业链主要分为上中下游三部分。具体来看，上游为核心软硬件，硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等；中游则是人形机器人本体制造商，国内包括优必选、北京钢铁科技、国外包括波士顿动力、美国敏捷机器人、日本丰田、本田、特斯拉等。下游目前还未有成熟的商业应用，可能的应用场景包括迎宾接待、展厅引导、高校科研等。