激光雷达产业链地图

激光雷达如果按照扫描方式分类，可以分为机械式、混合固态和固态三种，未来主流技术趋势是从机械式向纯固态演进。机械式方案是将整个激光雷达进行360°旋转扫描来获取周边环境信息。混合固态模式下包括转镜方案、棱镜方案、MEMS振镜方案。转镜方案是利用旋转的镜面或多面体将激光反射到不同方向实现扫描。

棱镜方案通过控制两面楔形棱镜的相对转速，将激光束进行两次折射来实现区域激光扫描覆盖。MEMS振镜采用集成在硅基芯片上的反射镜在前后左右各一对扭杆之间以一定谐波振动，将激光光束反射到不同角度。固态激光雷达则完全没有活动部件，主要包含FLASH和OPA两种技术路径。其中FLASH原理就是通过高密度的激光源阵列，发射出能够覆盖一片区域的激光，用高灵敏度的接收器来构建图像。光学相控阵（OPA）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上的主光束，并且控制主光束往不同方向进行扫描。