伺服电机产业链

优必选拥有丰富技术储备与应用经验，已形成完备的伺服驱动器技术研发体系。公司自研高性能伺服驱动器及控制算法，并成功在Walker、Alpha Mini等机器人产品上实现应用。1）公司高精度、高稳定的大扭矩伺服驱动器采用矢量控制和增强型前馈滤波架构设计，通过不断优化迭代，不仅大大提升了机器人用伺服驱动器的控制精度，而且响应速度达到毫秒级别。公司大扭矩伺服驱动器覆盖了从 15Nm 到 200Nm 的扭矩范围，成功应用于大型仿人服务机器人Walker2和WalkerX；2）公司高扭矩密度、低成本的中小扭矩伺服舵机覆盖 0.2Nm 到 6Nm 的中小扭矩范围，应用于中小型智能机器人的腿足、胳膊、手部、颈部等所有运动关节，适合机器人产业化应用；3）公司掌握中小扭距伺服舵机离合器技术、大扭矩伺服驱动器弹性体技术等关节传动技术，解决了智能机器人在使用过程中受到过大瞬间冲击导致伺服驱动器失效的关键难题。

谐波减速器和RV减速器是机器人的核心部件。减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置，通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上，起到匹配转速和传递转矩的作用。从分类上看，减速器包括通用减速器和专用减速器，而专用减速器按照应用领域则可以分为船用齿轮箱、风力发电齿轮箱、机器人专用减速器等类型。在工业机器人领域，减速器是最基础的核心部件，有谐波减速器和RV减速器两种类型。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，一般放置在机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置，代表性厂商为日本纳博特斯克、国内双环传动；谐波减速器具有单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较大优势，代表性厂商为日本哈默纳科、国内绿的谐波。