我国机器人密度（台/万人）

机器人是智能制造中最具代表性的设备产品。2021年中国工业机器人新装机量全球占比过半，未来仍将保持快速增长。国际机器人联合会IFR发布数据显示，2021年全球工厂安装了工业机器人51.7万台，同比增长31%，创历史新高，近五年年均增长11%。亚洲是全球最大的工业机器人市场，且市场份额依旧在持续提升，2021年有74%新部署的工业机器人安装在亚洲，较2020年提高4pct。2021年中国新装工业机器人268195台，同比增长51%，首次在全球市场占比超过了50%。2016-2021年间，中国工业机器人装机量CAGR达到22.5%，全球其他地区装机量CAGR仅为3.8%，如今在中国的工业机器人运营库存已正式突破100万台大关。

图28：2011-2021全球工业机器人年装机量（万台）及图29：2016-2021中国及全球其余地区年装机量（万台）增速（%）对比

我国机器人密度稳步提升，但与发达国家仍有差距，未来仍有较大提升空间。根据IFR数据统计，2020年全球工业机器人平均保有量已达到126台/万人，其中韩国最高，已达到932台/万人，新加坡605台/万人，日本390台/万人，中国246台/万人。

除传统工业机器人外，移动机器人、特种机器人和服务机器人等机器人细分领域蓬勃发展。以AGV/AMR为代表的移动机器人在工厂、物流等场景表现尤为突出，根据中国移动机器人产业联盟数据，2022年上半年，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场订单额超80亿，上半年行业整体增幅超30%，上半年订单额过亿企业超20家。特种机器人方面，具备防爆、耐高温、高空作业及适应其他极端工作环境能力的特种机器人通过进一步针对高危环境作业需求，有望实现错位竞争。服务机器人在未来将助力机器人实现从工业端用户到居民用户的历史性转变，带来崭新的应用场景。

从短期数据来看，我国工业机器人产量增速已经走出最底部，2022年9-10月产量增速分别为15%、14%。